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智能家居

赛迪评测丨消毒机器人和导诊机器人投身战“疫”

一、消毒机器人

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消毒机器人,能够根据设定的路线,自动、高效、精准的对室内环境进行自动化消毒,具有自主避障、环境识别、自动通过闸机、自主搭乘电梯、自主消毒等功能,可以辅助减轻医护人员的工作强度。

一、 应用场景

消毒机器人主要用于商场、机场、车站、医疗机构等公共场所的消毒防疫。

二、 产品核心技术

消毒机器人涉及的核心技术包括:自主导航技术、自主避障技术、语音识别技术、物联网技术、UV/UV-C消毒技术、光离子催化净化技术、过氧化氢蒸汽技术。

自主导航技术:采用激光雷达配合导航定位算法,实现机器人的自主导航定位功能。

自主避障技术:通过激光雷达、超声波传感器或碰撞传感器等检测规划路径上存在的障碍物,按照一定的避障算法实时更新路径,实现自主避开障碍物的功能。

语音识别技术:通过语音识别技术,机器人可以理解并执行使用者的指令。

物联网技术:通过智能IoT设备与工作区域组成物联网系统,实现自主通过闸机、搭乘电梯等功能。

UV/UV-C消毒技术:采用UV或UV-C设备,对工作区域进行消毒。

光离子催化净化技术:利用光催化氧化技术而生成氢氧基和超级氧离子,对工作区域进行消毒。

过氧化氢蒸汽技术:将过氧化氢溶液通过闪蒸技术形成蒸汽,对工作区域进行消毒。

三、 产品国内外发展情况

(1) 国外产品情况

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(2) 国内产品情况

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(3) 国内外产品水平综合对比

国外消毒机器人采用UV或UV-C照射消毒方式,与传统的喷洒式消毒相比,效率高、无二次污染,但是国外消毒机器人底盘大部分采用被动轮式结构,缺少自主导航功能,机器人无法自主运行到工作区域开展消毒作业。目前,国内消毒机器人大部分是在现有服务机器人基础上进行改装,通过增加自动喷洒模块或紫外线消毒装置,按照预先设定的运动路线,进行自动化消毒。除上述室内用消毒机器人之外,国内机器人企业如大疆、苏州博田等企业,也相继推出了适合室外使用的消毒无人机和环卫消杀机器人。

四、 未来发展趋势

随着深度学习、运动控制、大数据技术等先进技术的应用,消毒机器人在功能和应用场景上将会进一步的提升和完善。例如:实现快速部署和多手段复合消毒;针对不同区域实现定点分类消毒;优化消毒模式及运动路径,减少消毒用品浪费;丰富消毒用品种类,实现药品智能配比、输送,实时监测用品流量,提高消毒成效;具备人体检测功能,防止对人员造成伤害;优化视觉检测算法,可精准检测医护人员、患者等形体轮廓,实现快速定位消杀;实现消毒清洁一体化操作,集成消毒、清扫、烘干多种方式,按需定制操作模式;实现环境样本回收,搜集消毒区域样本,辅助检测人员快速判断消毒成果;提高产品自身防护等级,可进入高辐射、高温、高病菌场所开展作业;拓展产品落地场景,通过更换备品实现农田、果园、养殖场等生产性场所的药物和水体喷洒。 


二、导诊机器人

导诊机器人,能够根据患者的就医需求,提供咨询解答、科室推荐、流程查询、业务指引以及挂号缴费等服务,具有语音交互、人脸识别、自动充电、智能行走等功能,可以辅助降低科室转诊率,优化就医业务流程,提升医院日常运行效率。

一、 应用场景

导诊机器人主要用于各种医疗机构,用于智能导诊、导医服务及就诊服务。

二、 产品核心技术

导诊机器人涉及的核心技术包括:语音语义技术、人脸识别技术、自主导航技术、自主避障技术。

语音语义技术:可以获取、分析、理解人的自然语言,并能够实现对患者咨询语义的理解与反馈。

人脸识别技术:基于人的脸部特征,对输入的人脸图像进行对比识别,用于患者身份的认证。

自主导航技术:采用激光雷达配合导航定位算法,实现机器人的自主导航定位功能。

自主避障技术:通过超声波传感器或红外传感器等检测规划路径上存在的障碍物,按照一定的避障算法实时更新路径,实现自主避开障碍物的功能。

三、 产品国内外发展情况

(1) 国外产品情况

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(2) 国内产品情  

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(3) 国内外水平综合对比

目前,国内外均未有成熟的导诊机器人产品,国外更多关注融合AI技术的问诊系统,国内导诊服务机器人多数仅能实现简单问答,或根据标准化问题模板辅助初步筛选和判断,未能真正发挥优化就医业务流程、提升医院日常运行效率的作用。但相比国外产品,国内导诊服务机器人已在多个地区和场景下开展业务融合,机器人辅助人工办理的模式将加速提升国内导诊机器人落地应用。

四、 未来发展趋势

导诊机器人在改善患者的就医体验、协助医院优化资源配比、提升医疗效率等方面的确可以发挥一定的作用,未来市场潜力巨大。随着自然语言处理、计算机视觉、多传感器融合、大数据、AI等技术的不断发展,导诊机器人的功能将会日趋完善。例如:借助云平台与专科医疗知识图谱技术,机器人可与患者进行更加人性化、专业化的导诊沟通,更准确的定位患者所问询的病情;建立患者病例病史数据库,为患者提供更加精准快速的分诊服务,减少病人等待时间,优化医院诊疗体验;提升移动导航性能,快速且实时更新动态场景地图信息,做到零碰撞,无差错地科室导引;连接医疗物联网资源,实现跨区域导诊信息共享,促进分级诊疗制度的推广;具备典型病症数据库,通过检测患者的体貌症状,判断患者病症传染性;提高语音交互的抗环境干扰能力和准确性,可以更好的在医院等环境嘈杂的应用场景下,为患者提供准确的导医服务。

责任编辑:赵强


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