半导体

英特尔为自动驾驶汽车推导出了一条数学公式

作者:天诺来源:新浪科技发布时间:2017-10-18 18:51我要评论

新浪科技讯 北京时间10月18日午间消息,随着自动驾驶汽车慢慢走入人们的日常生活,有关安全问题、以及发生交通事故该如何确定责任等问题似乎也开始逐渐引起关注。有许多公司(比如Alphabet、Uber、通用、特斯拉和福特,等等)都在研究不同的自动驾驶技术,所以现在的问题是,如何在各种不同的级别的自动驾驶技术基础上设立标准。最近,被英特尔收购的Mobileye自动驾驶汽车公司首席执行官Amnon Shashua提出了一个名为“责任敏感”的模型,旨在“证明”自动驾驶汽车的安全性。

在实际应用中,自动驾驶汽车需要知道两件事情:

一、安全状态:这是一种无风险的状态,自动驾驶汽车不会出现造成事故的风险,同时其他车辆也不会对自动驾驶汽车采取不可预测或鲁莽额行动。

二、默认紧急政策:这个概念定义了自动驾驶汽车可以采取哪些行动来维护、或返回到安全状态。

我们使用了一个叫做 “谨慎命令(Cautious Command)”的术语,去代表维护安全状态的完整命令集合。RSS设置了一套严格的规则,自动驾驶汽车将永远不会执行“谨慎命令”之外的其他命令,这样就可以确保计划模型本身永远不会引发事故。

该模型论文试图建立一个基准数学公式(上图为相关情况中的一种),用于确保自动驾驶汽车的行为安全,其中包括一系列情况,比如行人可能从另一辆汽车后面出现、或是自动驾驶汽车本身没有跟其他车辆跟随的太过紧密等等。当然,该公式的主要目的还是要确保自动驾驶汽车不会引发碰撞,即使有时候它本身并无法防止所有的碰撞事故。


责任编辑:李佳师

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