金双根院士：智能网联汽车是自动驾驶汽车发展的新阶段

8月3日，2022第四届汽车电子大会在浙江嘉善拉开帷幕。在大会开幕论坛上，欧洲科学院院士金双根发表了题为《智能汽车导航和感知技术与应用》的主题报告，金双根表示：“智能网联汽车是自动驾驶汽车发展的新阶段，是单车自动驾驶+网联式汽车融为一体的新产品、新模式、新生态。”

围绕着智能汽车导航和感知器件的相关应用，金双根从四个方面做了详细介绍。

一是应用前景，金双根指出，目前高精度实时导航定位的需求巨大。像是无人驾驶汽车、精准农业、智能家居、机器人等都需要高精确且快速的位置信息进行决策控制。

现在各行各业都在逐步往自动化、智能化发展。例如，智能驾驶系统，就需要利用人工智能对周边的场景进行信息采集和数据处理，使用类脑导航和感知，判断自身的测量环境，姿态，速度和健康状况，最终进行决策和执行。

二是导航感知系统，智能汽车导航和感知系统主要分为三个部分：一是环境感知，主要负责车辆从外界获取信息，如附近的车辆、行人、建筑物、障碍物等等，需要有车辆配备车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等设备来实现；二是车身感知，主要负责车辆对自身状态的感知，比如行驶速度、车辆位置、姿态方位。就需要车辆拥有惯性导航、卫星导航、高精度地图等系统功能；三是网联感知，负责车辆与外界的通信，将所获取的信息上传并且接收反馈，需要依靠路侧感知系统、车载终端和V2X云平台。目的就是基于自身行驶性能和共识规则，能实时、可靠、准确识别并规划出可安全且迅速到达目的地的行驶路径。

三是导航感知及汽车方面的应用。3S技术{遥感技术(Remote sensing，RS)、地理信息系统(Geography information systems，GIS)和全球定位系统(Global positioning systems，GPS)）}在智能网联汽车领域具有广泛的应用，像是信息获取、信息处理、信息交互、车路协同等等。

四是对未来展望与建议。目前传统卫星导航和遥感很难覆盖室内以及地下、水下、隧道等，所以发展空天地海一体化具有很重大的战略和商业价值。

以全球卫星导航系统为骨干，开展地下/地面/空中/低轨星导航和遥感源无线基站技术融合，形成与全球卫星导航系统+遥感空间信号兼容以及时空统一的天地一体化导航+遥感增强网络。实现泛在的室内外无缝导航和遥感。

金双根指出，智能网联汽车是自动驾驶汽车发展的新阶段，是单车自动驾驶+网联式汽车融为一体的新产品、新模式、新生态，涉及到包括车与车、车与设施、车与人、车与互联网实时通信等各方面的互联，保证与其他车辆的安全距离，将行人、车辆、天气、地图等信息实时交互更新，包括其他方面的政策法规都需要跟上。

未来还需要发展新的技术，包括量子计算机、6G通信、人工智能、高精度的传感器以及其他技术。

金双根表示，正在研究新一代的技术在汽车电子方面的应用。例如，“人机物”融合的混合汽车人工智能系统，将人的作用或认知模型引入AI中，从而实现“人机混合智能”或“混合增强智能”。